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cartographie interne à géométrie variable (48) les organismes vivants supérieurs sont dotés d'un système représentant leur environnement, capable de se modifier en fonction des modifications de l'environnement et de leurs propres besoins fondamentaux, assurés par les capacités fondamentales: individuation, motricité, capacité opératoire sur l'environnement. Toute action de préhension ou réception étant représentée comme un objet géométrique, une forme géométrique matérielle dans un espace mathématique muni d'une métrique.